冒险地图是地下城堡2中重要的挂机资源获取系统，通过特定主线地图的据点通关后回城与NPC对话开启。被遗忘的庄园是最早解锁的冒险地图，位于图2荒野(7.4)坐标处，击败据点BOSS后回城与城堡NPC对话即可激活该冒险任务。这种开启方式具有明确的触发条件，需要玩家先推进主线进度至对应地图并完成特定据点挑战。
龙喉堡冒险地图需要先通关图4流放之路的(13，8)坐标据点，该据点名为龙喉堡，战斗胜利后同样需要返回主城与特定NPC交互。大圣堂冒险图的解锁条件更为复杂，要求玩家先完成图9王城(43，13)的女刺客战斗，之后在图9右上角区域触发开启。灵魂深渊作为高阶冒险地图，位于图14遗忘之地左上角，需要队伍全体成员速度属性达到500才能进入，这对角色培养提出了较高要求。
冒险地图的开启遵循严格的线性流程，必须按顺序完成前置内容。每个冒险地图对应不同的资源产出，被遗忘的庄园主要提供基础金币和魂，龙喉堡则能获取传奇猎人转职道具完整狼皮等特殊物品。大圣堂和灵魂深渊作为后期冒险地图，产出的资源品质和数量都有显著提升。冒险任务可以同时派遣三支队伍执行，但每支队伍只能探索不同的冒险地图。
游戏中的冒险系统设有时间机制，每次签订冒险契约会扣除相应时间，中途取消不会返还已消耗时间。四个冒险地图分别对应游戏不同阶段的进度，建议优先解锁荒野的庄园和流放之路的龙喉堡，这两个地图对队伍配置要求相对较低。遗忘之地的灵魂深渊需要全员500速度的属性门槛，这通常需要玩家达到游戏后期才能满足条件。
冒险地图的产出效率与队伍等级无关，即使是1级角色也可以签订契约进行探索。该系统设计允许玩家在离线状态下持续获取资源，合理规划冒险队伍配置和时间分配能显著提升资源积累效率。建议保持三支队伍始终处于探索状态，根据当前需要的资源类型选择对应的冒险地图，这是游戏资源管理的重要策略之一。
